《表4 轮周牵引力及轮周功率结果Tab.4 Results of tractive effort at wheel rim and output power at wheel rim》

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注:v=0~5km/h时的轮周功率Nk按v=5km/h进行计算。

以平直道自运行工况为例,由于该工况不存在坡道、曲线附加等阻力,因此Fi、Fr和Fg的取值均为0,则F1=Fω0,并依据式(12)、式(13)得到轮周牵引力及轮周功率的结果,见表4。