《表1 单摆和双摆控制结构减震率对比》

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《悬吊双摆动力特性分析及其在结构减振控制中的应用》

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为了更全面地验证悬吊双摆的减震性能和鲁棒性，本文共选用了5条地震波进行均匀结构的动力时程分析。本文定义峰值减震率（DRP）为无控和有控结构响应最大值之差与无控结构响应最大值的比值；能量减震率（DRE）定义为无控和有控结构响应包络面积差与无控结构响应包络面积的比值。表1列出了结构顶层在不同地震激励下，不同形式悬吊摆的平均减震率和能量减震率对比结果。