《表2 改进算法对PSD非线性畸变校正的部分实验结果》

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《二维PSD的非线性畸变校正算法》

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上述实验是对静态光斑的采集与畸变校正，而在实际焊缝跟踪系统中，PSD采集的是动态变化的光斑。为了验证本文算法的实用性，采用点激光器在待焊板材上产生动态光斑，通过二维PSD进行跟踪。如图6所示坐标-时间曲线为系统采集的未经过校正的原始数据，其中x、y分别是动态光斑通过PSD示出的横、纵坐标。将原始数据通过改进的双三次插值算法进行校正，校正前后的数据与理论值的误差分布如图7所示，经过计算得出原始数据的误差均值为37.5μm，校正后的误差均值为6.2μm。由此可见，改进的双三次插值算法可以应用于焊缝跟踪系统中的PSD非线性畸变校正。