《表2 巡检货物的货位坐标信息》

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《易燃品仓库群三维移动智慧巡检路径优化》

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经过对GA算法和GGA算法的对比，结果表明，GGA算法的巡检路径长度比GA算法平均路径长度减少了15.2%，对103个巡检点路径长度减少了6.1%；随着巡检点的增加，迭代次数减少的比率越高，巡检点路径长度减少的比率越小。文中提出的GGA算法比GA算法具有更快的收敛速度，克服了GA算法收敛速度慢的缺点。为了验证算法的实用性，以甘肃稀土新材料有限责任公司自动化仓库群为例，该公司有5个大型物资仓库，每个仓库由2排，6层（每层20个货位），34列组成，共8 160个货位。以该公司物流中心某货架的一次巡检为依据，该次巡检过程中共41个待巡检货位，待巡检货物的货位坐标信息见表2.