《表2 假定回转角度后的计算结果》

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《基于解析法与建模仿真的机构设计教学实例》


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为得到唯一解,dyad W的回转角度各自假定为60°时,即假定β2=60°和β3=120°,代入式方程3的(*)可分别求解得3处位置各自对应的Wx,Wy,Zx,Zy,如表2所示: