《表1 周期内跳变沿对应关系》

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《BLDCM霍尔位置传感器信号故障诊断及重构》

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3个霍尔传感器间隔120°电角度被安装在定子内来检测转子位置。当转子的N极或S极转至霍尔位置传感器位置并通过时，霍尔位置传感器的输出为逻辑“1”高电平或逻辑“0”低电平，将转子的位置信号转换成电信号。在每个电周期内霍尔位置传感器的高低输出各为180°电角度，理想的相电流、反电动势以及霍尔位置传感器信号如图2所示。根据图2及表1可知，每个电周期可分为6个状态，3路霍尔传感器输出信号的上升沿和下降沿决定6个换相点时刻，每两个跳变沿间隔为60°。以此电信号控制功率驱动电路中的逆变器导通或关断，使电机绕组中的电流按照一定的次序换相，导通绕组顺序:AB，AC，BC，BA，CA，CB，形成步进式旋转磁场，驱动转子旋转。