《表4 B1I+B3I和B1C+B2a新旧信号定轨重叠弧段精度结果 (单位:厘米)》

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《基于iGMAS的北斗三号组网星数据初步分析》

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图10给出了新旧信号单方向平均解算精度（One-dimensional RMS，1D-RMS）的序列.从表3的统计结果来看，旧信号解算3个方向平均精度为23.12 cm，切向、径向、法向的平均定轨精度分别为33.43 cm、17.49 cm、7.84 cm，3维位置精度（Three-dimensional RMS，3D-RMS）平均为40.03 cm，C27、C29分别在doy143和doy141结果较差，去掉这两天对应两颗卫星的结果后，切向、径向、法向的平均定轨精度分别为31.76 cm、16.89 cm、7.52 cm，3D-RMS平均为37.87 cm.表4中，新信号解算3个方向平均精度为19.89 cm，切向、径向、法向的平均定轨精度分别为28.02 cm、16.17 cm、6.98 cm，3D-RMS平均为34.45 cm.从新旧信号轨道精度的统计来看，径向精度较差，在30 cm左右，其他两个方向基本在20 cm以内.C21、C27、C29新信号的解算精度相对较好，其余卫星新旧信号解算精度相当.由于目前绝大多数接收机未进行升级，不能接收到B3I、B1C、B2a 3个频点的数据，因此北斗三号组网星的定轨精度要远低于北斗二号卫星.以C19为参考星，对卫星钟差的精度进行评价，比较重叠弧段精度基本在0.5 ns以内，新信号的钟差结果要优于旧信号.