《表4 算法鲁棒性试验数据》

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《三维自由曲线的相似性比较算法》

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应用构造的第4，5组空间曲线，分别设计3个试验组，验证算法对旋转与取点顺序的鲁棒性。试验组号分别记为X-Ⅰ，X-Ⅱ，X-Ⅲ（X取4，5），试验方法为曲线与自身比较，但遵照如下条件：X-Ⅰ组在曲线相似性比较中，对曲线不做空间旋转变换；X-Ⅱ组对曲线做空间旋转变换；X-Ⅲ组对曲线不做空间旋转变换，同时曲线上取点的顺序相反。试验模型及对应的曲率分布线如表3所示，其中：同一空间坐标系中的每组曲线是空间位置不同但形状大小完全相同的空间曲线，曲线Curve1′，Curve2′分别由曲线Curve1，Curve2做空间旋转变换得到；同一平面坐标系中绘制曲率分布线，此处只列举了所取点数n=100时，X-Ⅲ组试验对应的曲率线。由式（1）计算两曲线的相似度值，根据所取点数的不同，得到表4所示的试验数据。