《表2 Lasermech切割头主要技术参数Tab.2 Technology parameters of Lasermech cutting head》

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《三维激光切割转角“过烧”试验研究》

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试验采用的三维激光切割设备，如图1所示，配备有德国Rofin公司的FL020型光纤激光器单元，主要技术参数见表1，瑞士Staubli公司的RX160L型机器人、中央集成控制单元，美国Lasermech光纤激光三维切割头（包括准直聚焦和扩束单元、电机和驱动系统控制的实时切割高度跟踪单元、保护镜单元），相关参数见表2，MasterCAM三维离线编程软件、Octopuz机器人空间运动姿态仿真软件、其他辅助设备。