《表1 连接刚度和阻尼系数》

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《不同煤岩硬度下采煤机侧向振动特性分析》

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从图中可以看出，摇臂与机身连接位置的最大侧向位移为0.027 mm，由胡克定律F=kx，可得kz2=kz3=2.22×109N/m。由阻尼系数与刚度系数之间的经验公式c=（0.03～0.05）k[12]可得，cz2=cz3=0.04×2.22×109=8.88×107N/（m/s）。采用相同方法，可以得到采煤机其他各部分之间的连接刚度和阻尼系数，如表1所示。MG500/1180型采煤机相关参数，如表2所示。