《表1 焊接坡口特征尺寸参数检测结果 (3次测量平均值)》

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《基于组合激光结构光的视觉传感器检测算法及图像处理流程优化》

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检测试验过程为:采用CCD相机拍摄包含投射激光线的焊接坡口图像，在PC机上利用Visual Studio平台，运用上述经过改进和优化的图像处理算法组合对图像进行处理，获得图像上特征点1～6的坐标值，然后由式（1）—（6）计算求取焊接坡口的特征参数（其中f=6mm，D2=20mm，α=30°），3次检测值取平均后的结果如表1所示。多次试验的检测结果值相对稳定，图像处理流程适应性较强。与坡口的实际测量值相比，检测误差均在±4%以内。