《表4 平均开关频率：基于改进磁链估算器的航空飞轮电机起动性能》

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《基于改进磁链估算器的航空飞轮电机起动性能》

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本文前面研究了Estimator1将磁链初值定位为零，并且进行电阻补偿对航空飞轮电机起动性能的改善情况，本节主要研究起动过程中电机转速（图14）、磁链轨迹（图15）、逆变器开关频率（表4）等参数，以验证航空飞轮电机在起动过程中的综合性能。某一时间段的平均开关频率可以通过计数逆变器桥臂上开关管信号来获取，例如采用上升沿触发计数，则每当出现开关管从关闭状态切换到开启状态时计数器加1，最后除以计数时间，可以得到该时间段内的平均开关频率。