《表3 实验材料物理特性对比》

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《基于图像处理的喷涂雾锥角影响因素分析》

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喷涂机器人在工业应用中大多面向油性漆，以底漆为例，常见的用于铝合金底漆喷涂的漆料有聚氨酯底漆、酚醛底漆等，本文的研究背景是一种聚氨酯涂料属于油性漆，采用有机溶剂，含有大量的有害物质，如甲苯、丙酮等，因此在实验室环境下不便于开展实验。由于本文旨在验证基于图像的、具有通用性的雾锥角度测量方法，涂料的选择并不影响方法的验证，故考虑用更加环保的材料作为替代品进行实验，如水性环保漆、水等，这些备选用料的物理特性如表3所示。在实验过程中发现，水性漆黏度大，更适合用于刷涂而不适用于喷涂，故最终选用水作为替代性材料开展实验。