《表1 控制命令分析结果：几种小型UAV安全漏洞攻击研究》

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《几种小型UAV安全漏洞攻击研究》

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通过wireshark抓取手机与无人机通信的流量包并进行分析，由数据包可以得出如下结论:（1）控制命令使用udp协议在无人机的8895端口进行通信，视频传输以及通信链路控制使用tcp协议，并且都使用8888端口，一共开启四个连接，与手机四个高位端口对应.（2）其中一个tcp通信是发送心跳包，确认设备在线，从通信启动开始每2秒发送一次.（3）每次通信启动时手机端会发送5个确认数据包，无人机确认后连接成果建立.（4）视频内容是ffmpeg编码数据流，不能直接获取，但可以通过ffmpeg软件进行解码观看拦截的视频内容.（5）控制信号是8字节长的数据，每个字节有特定含义.通过查询相关资料与进行实验测试，得到结果如表1所示.