《表1 交流双回路直线塔巡检航拍明细》

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《基于三维激光扫描技术的输电线路无人机巡检方法分析》

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图4为交流双回路直线塔巡检流程，由图4可以明确看出多旋翼无人机巡检航拍点及航拍轨迹。表1为交流双回路直线塔巡检航拍明细。由表1可知，多旋翼无人机巡检交流双回路直线塔拍摄照片数量为32张。巡检任务完成后，将机载检测设备中的图像导入地面站系统，并按照杆塔对应部位命名图片，再由图像分析子模块对各部位图像进行智能分析，发现缺陷则生成缺陷报告。