《表2 采摘成功率和破损率》

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《采摘机械手伺服控制系统电气自动化设计——基于PLC控制器》


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PLC控制器可以完成接受指令、发出控制指令等功能,实现自动化采摘过程。在进行采摘作业测试时,主要对采摘成功率和采摘破损率进行了测试,结果如表2所示。