《表1 检验可行性所需要的时间》

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《基于分布式PID控制的时变时延多智能体系统的一致性》

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为了验证本文采用的可扩充性方法的优势，选取不同的个体数量N，使用LMI工具箱的FEASP求解器，分别计算出包含的全部LMIs和包含λi（i=2，3，···，N）的全部LMIs所需的计算时间，如表1所示.很明显，当N很大时，采用定理2给出的方法可以提高计算效率.