《表1 齿轮结构参数表:基于Magnet的磁阻永磁齿轮结构形状有限元仿真研究》

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《基于Magnet的磁阻永磁齿轮结构形状有限元仿真研究》


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转矩密度和传动的平稳性是衡量磁阻永磁齿轮传动性能好坏的两个重要性能指标。转矩密度为最大工作转矩与传动装置体积之比,或者说单位体积的传动装置所能传递工作转矩的大小;传动平稳性,即主、从动转子转矩和转速波动的大小。磁阻永磁齿轮依靠磁场耦合作用进行运动传递,不同的结构形式,其磁场耦合能力不同,转矩传递能力和传动平稳性也可能有所不同,为此,应用有限元仿真技术对图1所示的两种结构形式的齿轮的传动特性进行比较。在磁阻永磁齿轮中,永磁体的体积对传动性能影响很大,在对比两种结构形式时,使二者的永磁体体积相等(内、外径尺寸相等),且定子和从动凸齿的径向尺寸也分别相等,具体的结构参数和材料性能参数如表1和表2所示。仿真时,给主动转子一个恒定速度600°/s,给从动转子一个随时间线性增大的外部载荷,其载荷斜率为120 N·m/1100 ms,称该负载为线性负载,阻尼系数为2,图3为求解出的二者的速度响应曲线。