《表6 主要结构尺寸及参数》

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《多功能坐站辅助型如厕轮椅机械结构设计与优化》

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确定整体结构满足设计要求后，基于各杆件伸缩行程、末端移动行程及扶手升降行程进行齿轮啮合比及丝杠尺寸的具体设计。设定位置1行至任意时刻:外支杆伸长距离x1、外支杆末端后移距离x2、内支杆伸长距离x3、内支杆末端前移距离x4和扶手升高距离x5，则x1∶x2=1∶2；x3∶x4=1∶16；x5∶x2∶x4=1∶1.68∶3.71。根据上述距离比并参考标准件尺寸确定内外杆件传动组的齿轮、锥齿轮尺寸、丝杠参数，扶手传动组的锥齿轮尺寸及丝杠参数。其中外支撑杆末端主从动锥齿轮啮合比为4∶1，内支撑杆末端主从动锥齿轮啮合比为2∶1，扶手传动箱内主从动锥齿轮啮合比为4∶1，其主要尺寸见表6。