《表1 主要结构尺寸及性能参数》

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《便携式反恐排爆机器人》

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在结构设计上可通过机器人底盘移动以及底盘上方搭载机械手抓取来实现。考虑到排爆环境的多样化以及履带式移动方式在越障和机动性能方面的优良性，便携式排爆机器人的底盘采用履带式移动方式。从实现机械臂抓取功能角度考虑，在此履带底盘上方设计搭载5个自由度的机械手臂。机械臂与底盘之间由转台固定件将两者连接。其整体结构如图1所示，主要结构尺寸及性能参数如表1所示。