《表3 iGPS接收传感器的中心坐标》

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《基于iGPS定位跟踪的三维形貌测量系统标定方法》

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4) 保持机器人和形貌扫描仪位姿不变，换用直径为1.27cm的激光跟踪仪靶球测量形貌扫描仪上4个iGPS接收器的坐标，将测量结果进行偏移补偿，使坐标测量值为iGPS接收器的中心坐标，测量结果如表3所示.