《表1 信号单元软件模块组成》

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《某型自动操舵系统综合模拟运行平台设计与实现》


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各信号单元单片机软件采用C51语言编程,在Keil uVision3集成开发环境下调试开发。按模块化设计,各单元软件模块如表1所示。