《表3 万向轴中心在不同转速下的等效载荷》

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《列车万向轴动不平衡振动监测时域预警方法研究》

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由于传动系统的输入载荷为万向轴动不平衡导致的动态载荷，因此假定万向轴中心受到周期性谐波载荷作用，即可模拟该动不平衡载荷。根据万向轴电机端和齿轮箱端的动不平衡值和离心力计算公式F=ω2r，转换可得万向轴中心所受的谐波载荷，计算结果如表3所示。