《表1 系统级故障注入技术优缺点》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于故障注入技术的航天器系统级软件测试方法研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

通过前3节对基于原型的故障注入技术在整星系统级故障模式测试验证的应用分析，本文提出的3种方法优缺点如表1所示。表1中时序性是指被测系统软件对接收故障激励的响应有效周期，在软件测试需求中会明确提出，该指标是反映系统软件故障处理响应速度的关键因素，影响系统级故障注入技术的应用选择。对于采集终端实现的故障注入技术，故障激励直接作用于采集终端，待接收到总线消息控制字后，采集终端将故障激励在一个总线周期内送给被测系统软件，故障注入没有时延，适用于强时序系统功能验证。而总线介质实现的故障注入技术经3.2节分析后得出地面测试系统待接收到总线消息控制字后，被测系统软件接收到故障激励信号会有一个总线周期的延时，适用于弱时序系统功能验证。基于软件实现的故障注入技术，其根本是改变被测系统软件对故障激励的阈值，测试过程中不会带来时延。