《表1 参数I与坡度的关系》

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《不同车道被占用时通行能力的影响因素分析》

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式中:L0为停车时的车辆安全车间距（m），取2m；L1为车辆长度（m），取5m；I为与车重、路面阻力系数、黏着系数及坡度有关的系数（表1）；U为驾驶员在反应时间内车辆行驶的距离（m），U=v×t，t≈1.2s。