《表1 部分障碍物尺寸要求》

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《一种多技术融合的全自动无人驾驶轨道障碍物检测系统设计》


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障碍物即轨道上影响列车行驶安全的、大于特定尺寸的物体。可见,判断障碍物需满足3个条件:侵入车辆前进方向的限界,威胁行车安全,具备一定的尺寸。部分障碍物尺寸要求见表1。