《表3 独立通道指令分配方法Tab.3 Control commands allocation for independent channel》

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《一种基于在线辨识和专家系统的飞行器智能姿态控制方法》


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本实例设计了2个指令分配策略,策略d1:俯仰、滚转共用3、4、7、8号喷管;策略d2:偏航、滚转共用1、2、5、6喷管。不同控制需求下,喷管开启方式见表2、表3。表中下标x、y、z代表滚转、偏航、俯仰通道。