《表4 天津市无人机航网络评价指标数值》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于改进蚁群算法的无人机低空公共航路构建方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

考虑到无人机飞行的动力学约束，研究采用四向搜索。基于栅格环境和改进蚁群算法进行路径搜索得到该区无人机低空支线航路网（图6），表3和表4分别展示了各航段实际长度与航路网性能。