《表2 非完全约束磁悬浮轴承参数Tab.2 Parameters for incomplete constrained magnetic bearing》

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《一种非完全约束磁悬浮轴承的建模》

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实际磁悬浮控制系统会根据气隙反馈实时调节电磁铁线圈电流，以保持悬浮对象在期望位置上悬浮。基于ANSYS静态电磁力的仿真无法体现反馈控制下动态磁场及相关电磁力的变化规律，因此，通过试验测量盘片所受的法向电磁力和侧向电磁力，以验证电磁铁的力学特性和建立的系统动力学模型。磁悬浮轴承参数见表2。系统侧向电磁力的测量原理如图6所示。