《表2 模拟数据/m Tab.2 Simulated Data/m》

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《任意旋转角三维空间直角坐标转换的迭代算法》

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以文献[9]中的模拟数据为例。已知点1～8分别为立方体的8个顶点，他们的坐标已知（表2）。设这些点沿X轴平移500m，沿Y轴平移1 000m，沿Z轴平移2 000m，分别绕X、Y、Z轴旋转30°、45°、60°，尺度参数为1，变换后的坐标见表2。