《表1 粗差探测与剔除结果统计Tab.1 Results of detection and elimination of gross errors》

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《组合粗差探测的MHSS ARAIM算法》


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根据3种方案进行数据处理。由于篇幅限制,本文只给出添加50m粗差的定位结果,如图2所示。表1给出添加不同类型粗差的检测与剔除结果统计。