《表1 碟形水下直升机相关参数Tab.1 Main parameters of dish-shaped underwater helicopter》

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《水下直升机运动稳定性分析》

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飞碟形的水下直升机设计海深为1 000 m，设计服务航速1 kn，重量不大于150 kg，艇体直径为1m的飞碟形造型，设计目标在机动性方面将高于鱼雷形潜水器，即战术直径及回转半径远低于传统鱼雷形潜水器，能更好地满足1 000 m等深面上的作业。水下直升机的主要尺寸见表1，飞碟形结构如图2所示，其中水声换能器的长度将影响水下直升机整体的水动力性能，下文通过CFD技术进行流场计算分析及优化设计。