《表2 AA7B04-T6铝合金的力学性能》

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《焊接速度对机器人搅拌摩擦焊AA7B04铝合金接头组织和力学性能的影响》

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利用该搅拌摩擦焊机器人对2 mm厚AA7B04-T6铝合金实行对接焊，母材的化学成分和力学性能如表1和表2所示，试样尺寸为150 mm×100 mm×2 mm.本实验中的搅拌头轴肩直径为8 mm，搅拌针为圆锥形带螺纹，搅拌针根部直径为3 mm，端部直径为2 mm，针长为1.8 mm，焊接时的倾斜角度为2.5°.焊接时的转速恒定为800 r·min-1，焊速分别为50、75、100、200、300、400和500 mm·min-1，焊接过程中记录搅拌头所承受的x，y和z 3个方向的作用力Fx，Fy和Fz.垂直于焊缝分别切取拉伸、弯曲和金相试样，在5982电子万能材料试验机上按照GB/T 228.1—2010进行室温拉伸试验，每个参数选取3个试样，取平均值；按照GB/T 2653―2008进行三点弯曲试验，每个参数选取2个试样，分别进行正弯和背弯测试，弯曲速率为4 mm·min-1；利用FM-ARS9000维氏硬度仪测量焊缝厚度中心的硬度分布；金相试样采用砂纸打磨并在抛光机上抛光，在Keller试剂中侵蚀，并在Leica DMI5000M型金相显微镜上观察接头横截面的组织；利用ZEISS SUPRA55高分辨透射电镜观察接头析出物的形貌；通过NETSCH STA449C综合热分析仪对接头焊核区进行示差扫描量热（DSC）分析，升温速率为20℃·min-1，升温范围为20~550℃.