《表2 现场实验结果：巡线机器人延迟容忍传感器网络数据传输策略》

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《巡线机器人延迟容忍传感器网络数据传输策略》

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现场实验测试时间为2 h，在实验过程中3台不同型号机器人分别运行于3条不同的模拟线路上，利用地面监控基站为中心节点对线路进行远程监控.网络采用MPD作为数据传输策略，在实验过程中地面监控基站与网络其他节点能有效建立通讯，实验结果如表2所示.