《表4 综合试验拟合参数数据对比》

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《分布式电驱动无人高速履带车辆越野环境轨迹预测方法研究》

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为了量化分析不同转向程度和不同预测方法对履带车辆轨迹预测准确性的影响，对不同转向程度试验进行统计分析，对误差距离进行高斯分布拟合，获得误差分布情况。图9～图11分别展示了误差距离统计分布的结果，表2～表4展示了拟合过程中的均值和标准差的估计值。