《表1“局内点比例”与子集长度对应关系LUT表》

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《基于梯度方向和概率估计的随机圆检测算法》


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式中,xi、yi为待检测边缘点x、y的坐标,xp、yp为构造圆的圆心x、y的坐标,rp为构造圆的半径。