《表3 归一化飞行状态Table 3 Normalized flight status》

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《一种基于SVM的低空飞行冲突探测算法》

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注:xRi、yRi、zRi、VRi的区间为[-1，1]；θRi区间为[0，1]。

采用5-折交叉验证，分别生成了3组训练数据，比较GA、PSO和GA-PSO 3种算法的寻优性能。训练数据为经过过滤和归一化的目标飞机状态信息，包含目标飞机的相对位置、相对速度和相对航向角等信息，如表3所示。