《表1 MS1000相关参数》

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《新型装备对海底管道维抢修技术的推动作用》

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MS1000是单波束机械式扫描声呐，工作频率为675 kHz，可以对声呐换能器周围进行360°的扫描成像，扫测的范围为0.5～100 m。该设备只需要连接一台笔记本电脑即可实现声呐数据采集和处理[2]。表1为MS1000扫描声呐的主要参数。