《表2 不同威胁个数时规划成功次数对比》

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《多无人机编队突发威胁规避路径规划算法》

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由表2可以看出，在不考虑突发威胁聚散程度的情况下，突发威胁个数越多规划成功的成功率越低。由于没有考虑聚散程度，相同威胁个数时突发威胁对飞行区域的覆盖了也不一样，所以有不符合总体成功率随突发威胁个数增加而降低的整体趋势（如表突发威胁个数为18时成功率比突发威胁个数为16时要高）。