《表2 不同电压下吸力控制的一致性》

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《面向钢板分张吊装的全隔离式永磁起重控制系统》

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选用900 mm?850 mm?5 mm钢板，通过学习界面学习磁力数据后，测试实际分板时控制系统对电机的控制精度以及分板的成功率.在36 V供电电压下，通过控制面板吸5块钢板，记录传感器的脉冲数以及实际吸板块数，然后依次减少吸板数目并分别记录，重复操作10次，最后在48 V供电电压下重新测试.所得实验数据见表2.