《表1 校准顺序及测线选择》

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《多波束倾斜安装技术在水下检测工程中的应用》

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综上所述，对于倾斜安装的多波束，可以布设3条间距为d的测线，分别进行往返测量，最后增加1条慢速的测线用来计算延迟。这样既保证校准精度，又能增加多余观测用于检验。多波束倾斜安装校准测线布设及效果见图6，校准顺序及校准值见表1。