《表2 环境探测常用传感器特征表》

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《固定场景下的无人驾驶技术应用》

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表2和表3分别给出了各类常用传感器用于环境探测及车辆定位的特征分析。本场景为低速环境，同时需要使车辆四周盲区尽可能小。故测试采用2个单线激光雷达及一套超声波雷达作为车辆障碍物探测方案。同时，综合考虑现场光照及建筑物遮挡情况，采用GPS为主、摄像头为辅的组合定位方案。