《表1 不同送绳速度下连续送绳装置仿真数据表》

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《基于ADAMS的首绳连续更换装置送绳特性仿真研究》

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由图3及表1可知，在不同送绳速度下，钢丝绳动态特性变化保持一致。送绳启动瞬间，钢丝绳速度及加速度出现波动，送绳过程中波动逐渐减小并在平衡值之间周期波动。随着送绳速度的增加，钢丝绳加速度和速度波动增大，波动幅值和范围明显变大。