《表3 实验设备的主要参数Tab.3 Main parameters of experimental equipment》

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《筒形件姿态的非接触无靶标自动综合测量及求解》

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为验证本文方法的有效性，设计了筒形件轴线姿态精密测量原型系统，如图5所示。图中，直线模组用于驱动传感器对被测筒形件进行扫描；可调支撑用于给出被测筒形件的不同位姿；激光跟踪仪（Laser Tracking System，LTS）用于对测量结果进行验证，系统主要参数参见表3。