《表4 刚度K对各因素的响应Tab.4 Response of stiffness Kto various factors》

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《圆弧柔性铰链的优化设计》

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圆弧柔性铰链的转角αz是衡量柔性铰链运动精度以及作用范围的最重要参数，因此，铰链结构设计过程中必须分析各几何参数与柔性铰链转动刚度K的灵敏度关系。由于各参数的作用相互耦合，单变量分析具有一定的局限性，为此针对4个主要设计参数进行了“四因素四水平”共16组正交试验，定量地分析各几何参数对转动刚度的影响程度，试验结果如表3所示。表4采用直观分析法得到刚度对各因素的响应极差。由表4可知，在一定的参数范围内，圆弧柔性铰链各几何参数对转动刚度K的灵敏度由高到低分别为:最小厚度t0、宽度w，切口半径R，以及切口长度的一半a。在设计圆弧柔性铰链时应按照灵敏度高低先后确定各参数，则设计变量为: