《表1 避障贝叶斯网络模型节点取值》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《贝叶斯网络与模糊理论的移动机器人避障》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

图3中增加了一个结果节点：旋转角度节点（Turn），表示机器人最终要偏离的角度，为RTurn，LTurn和FTurn节点取值的综合。图3中所有节点均为离散节点类型，各个节点的取值状态，见表1。