《表6 调整工具坐标系X方向的旋转角》
根据式(13)、式(14)、式(15)进行计算焊枪调整的位姿,得到在起点位置工具坐标系下的旋转角,见表6。
图表编号 | XD00221425500 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.08.25 |
作者 | 刘钊江、马思乐、戴昊飞、张源民、栾义忠、陈纪旸 |
绘制单位 | 山东大学、山东大学、山东大学、山东大学、山东大学、山东大学 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
根据式(13)、式(14)、式(15)进行计算焊枪调整的位姿,得到在起点位置工具坐标系下的旋转角,见表6。
图表编号 | XD00221425500 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.08.25 |
作者 | 刘钊江、马思乐、戴昊飞、张源民、栾义忠、陈纪旸 |
绘制单位 | 山东大学、山东大学、山东大学、山东大学、山东大学、山东大学 |
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