《表2 GIS拆装机器人应力分析结果表》

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《GIS拆装智能平台失衡计算及应力分析研究》

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将水平方向的最大作用力Fh=23 500 N、竖直方向的最大作用力Fv=40 500 N平均分配到圆盘上。力矩的施加首先须建立刚性节点，再创建最大旋转扭矩Mr（45 500 N·m）、最大倾斜扭矩Mk（84 500 N·m）。分别在支架伸长和伸最长形态下的进行求解，得到结果见图16、17，并将结果整理见表2。