《表1 5 执行回零返回指令》
回零功能主要包含设置零位参数、获取零位参数、设置回零位命令。其中,机械臂的默认零位为(0°、45°、45°、0°)所对应的坐标值,可以根据需求调用归零指令参数重新设置零位坐标。执行回零指令后,机械臂会运动到设置的零位[5]。设置零位参数,通过下发表10中的指令就可以实现。其中参数Home Param由4部分组成,分别是机械臂x坐标、机械臂y坐标、机械臂z坐标、机械臂r坐标,具体如代码2所示,而返回指令如表11所示。
图表编号 | XD00220365200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.09.25 |
作者 | 陶文寅、吕剑 |
绘制单位 | 苏州工业园区服务外包职业学院人工智能学院、苏州工业园区服务外包职业学院人工智能学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |