《表4 移动红外热成像系统》

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《变电站设备状态智能感知系统研究与应用》

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正常条件下，利用高清视频监控系统的高视角、无死角特性可以提前发现常规巡检难以覆盖的隐蔽性缺陷，而且高清视频监控系统与站内事件联动，当站内发生诸如断路器跳闸、倒排、一次设备检修操作或继电保护装置动作等事件，摄像头会自动调节到预置位进行信息感知；借助智能巡检机器人携带可见光、红外等检测设备对室外变电站内设备进行全时段自主巡检，可以定期对站内表计读取示数以及对设备进行红外测温；通过SF6气体压力实时监测系统可以很好地实时监测变电站现场设备SF6气体压力，并在现场数值达到设定的报警值时给出报警，避免了因发现不及时造成设备损坏或者扩大停电范围等后果，能够很好地配合变电站无人化后对现场设备SF6气体压力监控的要求[2]。